"A TFTP egyszerű PAR (Positiv Acknowledgment Retransmission) sémát használ a hibajavításra. A TFTP definiál egy nyugtázó üzenetet, amellyel visszaigazolást kap a megérkezett adatról. Amennyiben egy meghatározott időn belül nem érkezik meg a nyugta, újra küldi az adatot."
https://www.tilb.sze.hu/tilb/targyak/ta13/protocol_2006_01_14-A5.pdf
"Ezer" éve használom a TFTP-t, soha nem volt vele baj. Jól ki van az találva, mégis egyszerű, gyenge hardveren is megy.