Elvileg ha 3.3 V a VDD, akkor 2.475V-tól 3.6V-ig rendben van:
High-level input voltage max - VDD+0.3 V
High-level input voltage min - 0.75×VDD
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datas…
Azonban én is olyan ~3V-ra lőném be (ki tudja mennyire stabil az az 5V).