Azon meglepődtem, hogy van benne assembly kód. Szép lehet ezt megannyi CPU architektúrára mind megírni. Mi az, amihez még a C sem elég alacsony szintű? Azért kérdem, mert MCU-ra írok épp hardware közeli kódot C-ben, regiszter szinten kell piszkálni a hardwert - nincs oprendszer -, s nincs szükség assembly programozásra. Ebbe tehát az interrupt service rutinok is beleértendők, meg a DMA kezelés is.