Már egyetemi TDK keretein belül is. :) A késleltetés azért baj, mert természetesen nem akar senki IoT-Kaida projektet aminél a repülő azért megy be az épületbe mert késve kezdett fordulni az akadály előtt. Merev szárnyú drónoknál elég kicsi idő alatt kell reagálni.