Én ugyan inkább szoftver írok, de néha a hardveres résszel is foglalkozok. Arduino-kal a kínai klónokat is ide véve, NodeMCU-val, ha "erősebb" gép kellett Raspberry Pi -vel még nem volt rossz tapasztalatom. Ha merevszárnyú drónt kellene fejlesztenem ahol nagyon számít a késleltetés lehet megváltozna a véleményem.