Goban bármilyen transporton keresztül tudsz SSH szervert csinálni (pl. akár Unix socketen keresztül is). Ami problémaként felmerülhet, az az, hogy ugyan az SSH csinál valamilyen szintű adatfolyam-vezérlést, de nem vagyok biztos benne, hogy teljes mértékben kiváltja-e a TCP működését. Ha van kedved belemélyedni itt egy lista az SSH RFC-iről.
Szerk: elolvastam az RFC 4253 handshakere vonatkozó részét és első ránézésre nem fog működni alacsonyabb szintű transzport protokol nélkül. Vagyis nem fogsz találni működő UDPs SSH-t valamilyen közbenső protokol nélkül.