Nem atomreaktort kell vezérelni, csak olyan technológiát kidolgozni ahol az mcu (amivel dolgozok) egy master és vvan egy vagy több slave és ne kelljen minden újabb eszköznél újraírni mindent.
Van egy állapot automata (valami ilyesmit próbál leírni a dokumentáció is "event" -ekkel) ami kezeli, azt hogy
- címzel, majd írsz 3 bájtot (ina226 kicímzed az egyik konfigurációs regiszterét) majd beleírsz egy 16 bites értéket.
- címzel, írsz egy bájtot (megcímzed a 16 bites áram regisztert)
- újra címzel és kiolvasod a két bájtot
- stb.
Tehát a fifo és a periféria státusz (hiba) vezérli az állapot automatát. Persze könnyebb mondani mint megcsinálni.