Amikor időre (pontos időzítéssel) készítesz egy hardvert kezelő program részletet, ott szó sem lehet az optimalizálásról, különösen a sorrend változtatásról. Bonyolultabb esetben lehet dönteni az egyes műveletek átlapolásáról, de csak az adatlap(ok) alapján, amit ugye nem olvasott a fordító. ;)
Elrettentő példa, amikor egy nagytudású kolléga interfészt programozott. A 2-10us reakcióidőn belül ki tudja miért lebegőpontos műveleteket is végzett. A gép egy 4,77MHz-es XT volt, koprocesszor nélkül. ;) Nem is működött.