Szükséged lesz valami olyan eszközre, amely a PC USB portja és az I2C közt fordít. Erre talán egyik legcélszerűbb ez: https://github.com/harbaum/I2C-Tiny-USB
Van hozzá kernel modul, könnyen használható, bár a kiolvasott adatot neked kell értelmes formába önteni.
Megveheted készen is, és akkor már erdemes egy ilyent: https://www.tindie.com/products/820labs/i2c-tiny-usb/
Egyébként ez az első github-os linken is megtalálható. Tud 3.3V-on és 5V-on is kommunikálni. Bizonyos szenzorok csak 3.3V-al működnek.