ha csak egy adott modul kell neked akkor nemkell az egesz kernelt ujraforgatni (felteve hogy a patch csak a modul kodba nyult bele), csak a maket kell megfeleloen parameterezni. most igy elsore ezt talaltam: https://yoursunny.com/t/2018/one-kernel-module/ (6-os pont), https://itectec.com/ubuntu/ubuntu-how-recipe-to-build-only-one-kernel-module/, vagy megcsinalhatod hogy a kivant modul forrasat kimasolod egy dirbe a kernelsrc-bol, es ott forditod le: https://qnaplus.com/how-to-compile-linux-kernel-module/, vagy igy: https://stackoverflow.com/questions/34379013/insmod-error-inserting-hello-ko-1-invalid-module-format
szerintem ez megoldja az invalid module format hibadat is, mert igy a jo kernel-headerrel lesz buildelve