Driver szokott kelleni, de a nyomtató gyártók honlapjáról ez elérhető Linuxra. Amivel vigyázni kell, hogy ha csak 32 bites driver van, akkor kell multilib támogatás, azaz fel kell tenni a gépre a glibc.i686 csomagot is, nem elég az x86_64. Ha HP, akkor hplip lesz a barátod. Ebben azt rühellem, hogy van egy nyílt forrású része, ez repóból elérhető, de licenc okok miatt van egy zárt bináris blob, amit a HP honlapjáról a hp-plugin -i paranccsal lehet telepíteni. Ezt mindannyiszor végig kell csinálni manuálisan, ahányszor frissül a hplip csomag.
Egyébként meg:
https://openprinting.github.io/
Ott van alul a nyomtató adatbázis, megnézheted, mihez van linuxos támogatás.