davinci: egy emberi operator mozgatja
tactile telerobot: szinten emberi operator mozgatja, de olyan kezdetleges az erzekeloje, amivel jo hogy egy kupakot ra tud csavarni egy uvegre. Ezek a mobiltelefonos csatlakozok olyan 3x2mm-esek.
i-pex connector: full fem csatlakozo, direk arra van kitalalva, hogy robot tegye bele. Jo boszme nagy is (bulky).
Amiket linkeltel, azt ugy hivjak, hogy prototipus. Talan a davinci-t kiveve, nem semmi, hogy mivel mutenek mar.
Egy ilyen csatlakozo bedugos robotnak fel kell azt is ismernie, hogyha valami felremegy. Es innentol nem trivialis.