( guszti | 2019. 12. 06., p – 15:42 )

CNC gépnél ez akkor igaz, ha nincs törés ellenörző. A szerszámot visszamérik különböző módokon, ha törés van. A program nem fut tovább. Vagy megáll servo hibával, ha művelet közben törik és akkora a terhelés.

Ez utóbbinak van már egy realtime változata, amikor a hajtó motor teljesítményét monitorozza egy külön szoftver és közbe lép ha kell. Persze ezt is be kell tanítani, mint a robotot.

Egyéb esetben meg a gépkezelő a szenzor és leüti a NOT-AUS-t ha recseg-ropog a gép.