Mi a bajod a TCP/IP-vel?
Ha van 5 darab 700 Mhz-es pi zero-d azt milyen protokollal kötnéd össze? I2C-vel?
Még egyszer megerősítem: hatalmas balfaszság TCP/IP helyett mást használni pi zero-n kommunikációra.
Jelenleg azért használsz más protokollt, mert a mikrovezérlőd képességeiben meg sem közelíti a pi zerot. De ez változhat.