Én meg először elolvasnám, amit bucko írt. ;)
Rossz esetben a 30-40m-es meghajtó sem oldja meg a hibát, jobb esetben meg pénzkidobás.
A hiba oka az, hogy az i2c modul felhúzóellenállása 20-50cm kábelre van méretezve. Itt a modul a kezemben, látom. A modul szűrése is valószínűleg elégtelen és nem is a kábel végén van. Azaz a modul nem szűrésssel kezdődik, mint ahogyan illene.