( Csab | 2019. 09. 09., h – 10:41 )

Ha ennyire érdekel, itt a hardware bug részletes leírása (nem csak multimasternél jön elő).
A START / STOP között nem tartja az I2C által megállapított minimális időt.

https://www.robotroom.com/Atmel-AVR-TWI-I2C-Multi-Master-Problem.html