Az ellenállás és a sebesség "talán" épp fordítva viselkedik. :)
3 m még abszolút nem téma, használtuk mi ~10 méteren is.
Simán megoldható! Ha tényleg nagy a zavar, akkor árnyékolt kábelt érdemes kell használni. Ha a táp és az adat egy kábelen megy, akkor kevésbé érzékeny, ekkor még egy-egy ferrit gyűrűvel lehet javítani, bár I2C frekvencián sokat nem ér.
Amire figyelni: szoftveresen normálisan kell kezelni! Ehhez az arduino könyvtárak nem biztos hogy a legjobb alapot adják. Van az I2C valóban "deadlock" módja, amikor a két eszköz egymásra vár. Ebből néhány órajel-impulzussal ki lehet hozni.