Én gentoo alatt raktam fel crossdevvel a cross-arm-none-eabi toolchaint (gcc, gdb, binutils, newlib).
Felraktam Geany-t IDE-nek, egy baj volt, hogy a debugger pluginba bele van drótozva a gdb elérése, így a cross-os gdb-t nem tudtam használni, és akkor nem foglalkoztam ezzel, de szerintem megoldható lenne..
st-link van még, az ment, és valamiért az OpenOCD-hez nem jutottam el.
Régen a sourcery G++-t használtam, de az most már csak macerás vadászat után található meg mióta a Mentor megvette.
Software is like sex, it's better with a penguin. :D (r)(tm)(c) آكوش