Szia!
Az 1,5 V-ot az ellenálláson méred, vagy az ellenállás egyik lába és a GND között? Szerintem érdemes lenne megnézni azt, hogy a standby pin működik-e, vagyis PWM > 0 esetén ha a standby pin jelét LOW-ra viszed, akkor az ellenállásnál mért feszültség lemegy-e 0 V-ra ahogy várható lenne. A motorvezérlőnek 1 motorral is működnie kellene.