Itt nyugodtan add fel!
Egy "szoftvermérnöknek" nem fogsz semmit elmagyarázni. ;)
Bár azért küldhetnének egy olyan szimulátort, ami egy PIC16-ba beépített PID vezérlőt a hozzá tartozó 64 bites DSP + ADC + stb. szépen szimulálja! Vajon honnan látnák el adattal?