Szerintem sokkal butább a rendszer. Küldesz jelet: elindul. Ha nincs végálláson és küldesz jelet: megáll. Ha nincs végálláson és áll, küldesz jelet: becsukódik. A motor majd tudja, hogy mikor melyik irányba kell mozogni és hol a vég, neked csak a jeleket kell küldeni.