Szokták azzal ellenőrizni a motor végállását, hogy az áramfelvétele megugrik, ha valami mechanikai akadályba ütközik. Viszont azt nem értem, hogy ez az RC ezt hogy méri. Hacsak nincsen eleve korlátozva az áram a tranzisztorokkal, akkor gondolom kisebb áram folyik a két ellenálláson, ha a motoron nagyobb (motor belső ellenállásától függ, de ez tűnik logikusnak).