( moravas | 2013. 01. 15., k – 13:49 )

Igazábol az lenne az elképezlés, hogy egy cubieboard nevű hw-re tennék fel androidot (ha tud realtime működést, hogy közben androidul is lehessen tanulni. Ha nem tud realtime dolgozni, akkor majd később tanulunk androidot.)
A board, mint vezérlőegység lenne egy kvázi robotkarnak a vezérlőközpontja. Mivel villamosmérnök vagyok elsősorban, így tudom, mit jelent a hw fejlesztés és volt is benne részem(sok sok sok pénzt), amit szeretnék elkerülni. A board készen van, fel kell programozni.
Az egyes csuklóknak kiadott vezérlőjeleket visszacsatolnám vagy a boardon futtatva egy másik process-el vagy egy másik board-al. Ezeket a vezérlőjeleket dolgozná fel a PC és jelenítené meg: pl OpenGL-ben. Ez szimpi, mivel ha jól tudom, akkor van hozzá Qt támogatás.
Célszerűen csinálok majd valami másik alkalmazást, amin keresztül a "robotkar" paraméterezhető...
A kvázi csuklókhoz vezető csatlakozást valamilyen CAN busz jellegű megoldásra biztam volna, de ez nincs, van helyette SPI, meg akkor valamilyen átalakító...

Nagyjából kifejtve ez lenne a célalkalmazás. Persze vannak még részletek, amik nem kidolgozottak, de...

Üdv:
Moravas