Persze, egyetértünk OpenGL témakörben, csak azért akartam én is leírni, mert a csapatunkkal pont csináltunk robot vezérlést Blenderrel összekötve.
A Blender ha jól emlékszem Python alapon szkriptelhető is, és külső programból lehet real-time vezérelni a megjelenítés paramétereit. Vagy fordítva, egérrel mozgatni az objektumokat, és a paraméterekkel real-time mozgatni robotot. Ezért mondom, hogy még interaktivitáshoz is használható a Blender.
Ezzel együtt mivel én programozó vagyok, OpenGL-hez értek, Blenderhez meg nem. Ezért valószínű, hogy egyszemélyes projektben Java+OpenGL kombóval esnék neki, de másnak nem feltétlenül ez a legoptimálisabb :-).