Android RT kernel: Azért kell RT kernel, mert ezzel fogod irányítani a robotkart? Milyen interfészen keresztül fog menni az irányítás? Az USB-n például nem nagyon lehet RT dolgot csinálni (IMHO).
3d vizualizáció: én is Blendert javasolnék. Én nem értek hozzá, de a csapatunkból valaki megcsinálta egy hasonló robotnak a 3D modelljét, és össze is kötöttük, hogy úgy mozogjon, ahogy a valódi. Tehát nem lehetetlen. Jól is nézett ki :-).
Az OpenGL egy nagyon alacsony szintű 3D rajzoló API, csak akkor érdemes foglalkozni vele, ha konkrétan érdekel a 3d grafika, vagy varázsolni akarsz vele.