taxy@msi-desktop:~$ pkg-config libusb-1.0 --libs --cflags -I/usr/include/libusb-1.0 -lusb-1.0 Ezt egy az egyben másold be a parancssorba a g++ után, és úgy mennie kell. Nem értem miért kerestetted velem az iostream-ot ha a g++ megtalálja.