Valami ehhez hasonló kell neked (nem teszteltem):
SELECT `meccs`.`datum`, `meccs`.`ido`, `hazai_csapat`.`nev` AS `hazai_nev`, `vendeg_csapat`.`nev` AS `vendeg_nev`, `meccs`.`hazai_gol`, `meccs`.`vendeg_gol` FROM `meccsek` AS `meccs` LEFT JOIN `csapatok` AS `hazai_csapat` ON `meccs`.`hazai_id` = `hazai_csapat`.`id` LEFT JOIN `csapatok` AS `vendeg_csapat` ON `meccs`.`vendeg_id` = `vendeg_csapat`.`id`