ESP32 to HC-06

Környezet : Arduino IDE

Hogy lehetne egy ESP32 egységet társítani egy HC-06 modullal Blueooth-on keresztül??
Azt szeretném , hogy az ESP32 küldene
BT-n adatot a HC-06-nak, a "BluetoothSerial.h" -t használva.

Ott akadtam el, hogy a HC-06 -nál van beállítva PIN kód, és ezt nem tudom átadni az ESP32-ben.

Van egy ilyen kódom, de nem működik :

#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gap_bt_api.h"
#include "esp_spp_api.h"
#include


#define BT_HCI_UART_BAUDRATE_DEFAULT 9600
#define SPP_SHOW_SPEED 1
#define SPP_SHOW_MODE SPP_SHOW_DATA

uint8_t address[6] = {0x00, 0x18, 0xE4, 0x00, 0x26, 0x70};
String MACadd = "00:18:E4:00:26:70";

static const esp_spp_sec_t sec_mask = ESP_SPP_SEC_NONE;
static const esp_spp_role_t role_master = ESP_SPP_ROLE_MASTER;

esp_err_t connHan;

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("The device is ready!");
SerialBT.begin("Glove ESP");
Serial.println("Looking for device...");
if (esp_spp_start_discovery(address) == ESP_OK) {
Serial.println("Device found!");
}
else {
Serial.println("Device not found :(");
}

connHan = esp_spp_connect(ESP_SPP_SEC_NONE, ESP_SPP_ROLE_MASTER, 3, address);
if (connHan == ESP_OK) {
Serial.println("Device Connected!");
}
else {
Serial.println("Device not connected :(");
}
}

void loop() {

Serial.println(" Client connected");
SerialBT.write('N\n\r');
delay(10000);

}



Kiírja , hogy "Device Connected!" , de a HC-06 nem kapja meg az elküldött 'N\n\r' -karaktert. (N és soremelés).